La storia della Tiger Racing Ltd inizia alla fine degli anni 50' nella periferia sud-est di Londra, dove un bambino con la passione per le automobili di nome Jim Dudley costruisce il suo primo go Kart in legno per John, il fratello minore.
Da quelle sfrecciate giù per le colline del Kent l'interesse di Jim per i motori cresce, fino a portarlo a lavorare nel 1966 come apprendista. Tre anni dopo apre il suo workshop a Dartford, città in cui lavora alla sua prima Lotus Seven. In seguito, insieme al fratello Phil, avvia due garage specializzati nelle riparazioni di Aston Martin, VW, Jaguar e della stessa Lotus.
Per diversi anni lavora nel mondo delle corse e nel 1989 crea a Londra la Tiger Racing Ldt, la sua casa automobilistica. Questa azienda può essere definita a tutti gli effetti un'impresa a conduzione famigliare in quanto non solo molti parenti di Dudley hanno lanciato e lavorato con lui al progetto, ma anche i suoi figli Paul e Laura si sono successivamente uniti alla squadra.
A partire dal suo primo modello, la Tiger Super Six (1990), in più di trent'anni la Tiger Racing Ldt ha prodotto ed esportato in tutto il mondo migliaia di auto stradali e da corsa, permettendo al cliente di scegliere se ricevere il veicolo pronto (con una consegna prevista entro quattro mesi) oppure assemblarlo autonomamente (grazie al telaio oppure al kit di montaggio).